齒輪油按用途可分為車輛齒輪油和工業齒輪油，二者在使用條件上的差異決定了其性能的不同。

  齒輪油的評定方法除了黏度、黏度指數、閃點、水分、機械雜質、銅片腐蝕、抗泡性等項目外，工業齒輪油注重于極壓抗磨性、氧化安定性和抗乳化性能的評定；而車輛齒輪油則注重于低溫性能和能否通過四個齒輪試驗臺架。

  工業齒輪油和車輛齒輪油的組成很相似，但工業齒輪油不能用在車輛手動變速箱和后橋變速箱上，除了極壓性能達不到要求外，其他熱氧化穩定性、銹蝕等也達不到要求。而車輛齒輪油代替工業齒輪油使用也要看情況，車輛齒輪油用100℃作牌號，工業齒輪油用40℃黏度做牌號，要經過換算才能知道黏度值是否相近，不能直接代替。

  其次，車輛齒輪油的油壓性較高，含活性硫成分更多，易于腐蝕有色金屬，因此代替時要先了解齒輪箱是否為易被腐蝕金屬。另外，車輛齒輪油無水分性能要求，應慎重對待。